方向、结构与执行路径。复杂任务被拆解为有序的动作步骤,再通过异步双系统稳定执行。这一设计使机器人从“边看边做”转变为“想清楚再做”,降低执行偏差,提升行为稳定性。相关成果已被CVPR 2026接收。GO-2在多个机器人基准测试中取得SOTA成绩。
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发布时间:09:12:03